此款機器人離線編程軟件，可以實現機器人，Workcell，以及產線的建模仿真，同時具有碰撞檢測功能。集成了機器人的通用的算法包，包括運動學，動力學，軌跡規劃，軌跡優化等。可以使離線編程軟件仿真達到和真實控制器相同的時間同步和軌跡運行效果，實現真正的離線編程。編程結果可以生成不同機器人的指令語言，下傳到實際的控制器運行。

• 模塊化可集成：軟件采用模塊化設計，定制客戶不同需求。
  

• 機器人建模：采用POE對機器人進行建模，支持各種結構的建模仿真。

• 碰撞檢測與距離計算：快速的實現仿真模型的最小距離的計算和是否碰撞。

• 三維環境的人機交互：提供友好的交互方式，方便用戶開發使用。

• 正逆運動學：支持串并聯機構正逆運動學通用算法。

• 動力學：實現串并聯機構的通用動力學算法。

• 軌跡規劃算法：可以自動規劃無碰撞的機器人軌跡。

• 軌跡優化算法：最小化時間和能量離線優化機器人的軌跡。

• 虛擬控制器：虛擬控制器實現精準的時間與軌跡控制，仿真效果與實際控制器相同。

• 機器人指令生成：生成支持不同控制器的指令語言。

• G代碼解析：解析UG，Powermill等CAM軟件生成的代碼，導入仿真環境。

• 工藝包定制：可以定制焊接，標定，CNC等機器人常用工藝包，方便客戶使用。